MY-581三维机构创新综合实验台

三维机构创新设计综合实验台面向新时期高校教学改革的要求，取意于培养学生的创新精神，针对目前此类实验装置局限于平面机构的现状，研制出可实现多种空间三维机构的实验台，建立在强大硬件基础上的软件也是本实验台的一大特点，软件不仅能进行现场实验的测试，还提供了一个先进的三维虚拟仿真平台，是面向 21 世纪培养具有自主创新能力的实用人才、全面提高学生实践和动手能力的最佳实验平台。

二、功能及特点：
1、多学科融合、一机多用：本实验台提供了多种平面及空间机构的组合，具有良好的硬件和软件的支持，可以作为一个机电综合实验台让学生对多2、学科的融合有一个更直观的认识。
3、实验方案齐全：实验台由三维机架、多向滑块、电机、低副杆组、高副杆组、齿轮、凸轮、棘轮、槽轮、蜗轮蜗杆、万向联轴节、链传动、带传动组成，可拼装包括平面及空间机构在内的多达 40 种以上的组合实验方案。
4、现场实验与虚拟实验相结合：虚拟平台提供了15种运动方案，可完全实现虚拟装配和模拟真实运动，结合虚拟方案可进行现场装配和创新方案设计。
5、性能稳定：实验台采用高端的单片机测试系统，结合精密的光栅角位移传感器，以串口通讯实时采集原动件、中间机构和执行构件的位移、速度、加速度，测量精确、稳定。
6、系列化、通用化、模块化：零件采用系列化、通用化方法设计，装配简易，部件模块化设计，可以按照实际需要增加或减少模块。
三、主要技术参数：
1、每套实验台配有1台机架，1套零件；一套软件；
2、驱动直流减速电机N=70W，220v,输出转速n=0～80 r/min,1台/套；
3、光栅角位移传感器输出电压/脉冲数 5V/1000P 1个/套；5V/360P 1个/套；
4、零件及工具陈列柜：不同种类和规格的零件、工具分区摆放，易于取用，1个/套；
5、外型尺寸：1200×600×800mm；
6、重量：150kg；
7、建议实验台使用人数：2-4人/组。
四、实验内容：
1、机械原理课程设计；
2、空间、平面机构组合创新实验；
3、机构组成原理拼装实验；
4、组合机构的运动分析实验；
5、铰链四杆机构的基本形式和特性实验；
6、铰链四杆机构的演化实验；
7、实践性教学环节中传动系统方案的拼装实验；
8、机构运动的参数测定实验；
9、黑箱实验
五、软件说明：该软件由两部分，一部分为拼装方案的仿真软件，里面包括：
1）实验台所有零部件的三维实体图、
2）12种运动副拼装方案、
3）14种工程机械原理拼装方案、
4）21种平面机构运动仿真动画、
5）9种三维机构运动仿真动画、
6）拆卸分解过程爆炸演示。
另一部分为机构运动仿真、机构设计仿真、数据采集仿真及实际数据采集系统，里面包括平面机构、凸轮机构、间歇机构等三类，共计12种典型机构运动分析、设计及仿真。在该部分学生既可自行设计或修改各种机构中的所有零部件参数，进而观察期运动情况，模拟采集运动曲线等。又可以利用实验台搭接成实际的机构运动方案，对各部件的实际运动情况进行数据采集。比较理想状态与实际情况的运行差异，使学生更加深刻的掌握所学的知识。

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