光机电一体化实验台

一、概述
MY-18光机电一体化实验台是根据职业教育培训教材编写《机电一体化专业》相关的技能培训要求而研制的，结合当前工业自动化应用技术及器件技术的发展，充分考虑实用性、先进性。根据任务式行为导向教学法,以重点培养学生的动手实操能力，团队协作能力,创新能力。该实训装置由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、步进电机（或伺服电机）模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器、计算机等组成。
整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或技能竞赛要求组装，具有生产功能的机电一体化设备。同时还要求具有可拓展功能，可以组成更加大型的生产模拟系统，以配合各个用户学校不同层次，不同专业的教学及培训要求。
二、装置特点：
1）整台装置采用小型化设计，整体合理紧凑，性价比高，非常适合学校在实训、教学中对工位数量的要求；
2）丰富的实训内容：装置可满足学校教学、实训活动中对课程、项目不同的需求, 可完成各种实训项目；
3）适合的教学、实训指导书：从浅入深、由易到难、循序渐进、层次分明,根据学校的教学进度，提供多个合理的实训项目和实训指导，是职业院校日常教学活动中的最佳助手。
三、技术参数： 
1、交流电源：三相五线 AC 380V±10%  50 Hz；
2、工作温度：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）；
3、外形尺寸：长×宽×高=1200×800×1500 mm；
4、整机功耗：≤1.5 kW；
5、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
四、装置构成：实训台架为铝合金导轨式，实训考核装置PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与接线端子连接，各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。
1、铝合金导轨式实训台：可以安装送料机构、机械手、传输分拣机构。实训模块及PLC主机等可以放置在拉出式的底座上。
2、触摸屏：MCGS7062  7寸真彩色触摸屏。
3、PLC模块及变频器模块：三菱PLC 40点以上IO；变频器不小于0.4kw；
4、电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，单相电源插座2个；按钮模块：24 V/6 A、5 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关1只1，按钮黄、绿各1只；
5、双井式上料机构：井式工件库2件，物料推出机构2件，光电传感器2只，磁性开关2只，单缸气缸2只，单控电磁阀2只，警示灯1只，主要完成将工件库中的工件依次推出。
6、气动机械手装置：四自由度气动机械手，气缸及附属传感器选用SMC；整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂运动、手爪上下、手爪松紧。
7、物料分拣装置：传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带中间装有两个出料槽，对应位置有电感传感器、红外传感器等，同时正对料槽位置装有推料气缸，共计两个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。
五、部分实训项目：
1、气动系统的安装与调试：
（1）气动方向控制回路的安装；
（2）气动速度控制回路的安装；
（3）气动顺序控制回路的安装；
（4）气动机械手的安装；
（5）气动系统气路的连接；
（6）磁性开关的位置调整；
（7）气动系统调试；
（8）摆动控制回路的安装；
2、变频器的安装与调试
（1）变频器与交流电机主电路的连接；
（2）变频器面板的参数设置与操作；
（3）变频器面板控制交流电机调速；
（4）通过变频器外部端子控制电机启停；
3、机电设备的安装与调试：
（1）传动装置同轴度的调整
（2）皮带输送机的安装与调整
（3）搬运机械手设备安装与调试
（4）物件分拣设备的安装与调试
（5）送料设备的安装与调试
（6）自动生产线设备安装与调试
4、电气控制电路的安装与PLC编程
（1）电动机正反转控制电路的连接与程序编写
（2）电动机调速控制电路的连接与程序编写
（3）皮带输送检测程序编写
（4）气动顺序动作控制程序编写
（5）气动机械手控制程序编写
（6）机电一体化设备控制程序编写
（7）自动生产线控制程序编写
5、步进电机系统的安装与plc控制
（1）直线导轨的安装调试
（2）滚珠丝杠的安装于调试
（3）步进电机系统的安装及连线
（4）步进电机系统的plc控制程序编写
（5）步进电机的位置控制编程
6、自动控制系统的安装与调试
（1）多种传感器的安装与调试
（2）皮带输送检测的自动控制
（3）机械手的自动控制
（4）机电一体化的自动控制
（5）PLC控制系统的安装与调试
（6）自动生产线的安装与调试
7、触摸屏基本控制及设置 
（1）触摸屏的接线和基本参数设置
（2）基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习；
（3）PLC、触摸屏与变频器通信控制。
8、可用于考核或技能竞赛，可考察的职业能力
（1）机械构件的装配与调整能力
（2）机电设备的安装与调试能力
（3）电路安装能力
（4）气动系统的安装与调试能力
（5）机电一体化设备的控制程序的编写能力
（6）自动控制系统的安装与调试能力
六、光机电一体化实验考核装置的配置：

序号	名称	主要元件或型号、规格	数量	备注
1	实训桌	1200×800×840 mm	1张	桌台采用的是20*80的铝型材。
2	触摸屏模块	MCGS 7英寸工业彩色触摸屏	1块
3	PLC模块	三菱FX1N-40  24路输入16路输出	1块
4	变频器模块	三菱变频器FR-D720-0.4KW	1块
5	电源模块	三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，单相电源插座2个；	1块
6	按钮模块	24 V/6 A、5V/2 A各一组；转换开关1只，按钮黄、绿各1只，急停按钮1只，	1套
7	双井式上料部件	单杆气缸，磁性开关，电磁阀，光电开关等；	1套
8	气动机械手部件	双杆气缸、升降气缸、气手爪、磁性开关、双控电磁换向阀、单控电磁阀等；	1套
9	机械手运动部件	滚珠丝杠、导轨、步进电机、步进电机驱动等	1套
10	皮带输送机部件	三相减速电机（380 V， 40r/min）1台，平皮带300×40×1.5 mm 1条；	1套
11	物件分拣部件	单出杆气缸、金属传感器、光传感器、磁性开关、物件导槽、单控电磁换向阀等；	1套
12	接线端子模块	接线端子排	1块
13	物料	金属4个，尼龙 6个	6个
14	气管	Φ4\Φ6，气管为蓝色，每台配有足量气管	1套
15	触摸屏与计算机通信线		1条
16	触摸屏与计算机、PLC通信线	SC-09	1条
17	配套工具	内六角扳手一套、螺丝刀+ -各一	1套
18	产品配套光盘	茂育	1套
19	静音空气压缩机	0Mpa-0.8Mpa，气泵噪音≦65分贝，符合国家标准	1台

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