光机电气一体化控制实训考核装置

一、概述
MY-18B光机电气一体化控制实训考核装置由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器、计算机等组成。整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。设备需完全符合电工电子全国职业技能大赛所要求，同时还要求具有可拓展功能，可以组成更加大型的生产模拟系统，以配合各个用户学校不同层次，不同专业的教学及培训要求。
二、技术参数： 
1、交流电源：三相五线 AC 380V±10%  50 Hz；
2、工作温度：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）；
3、外形尺寸：长×宽×高=1200×800×1500 mm；
4、整机功耗：≤1.5 kW；
5、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
三、设备结构：
1、实训装置台架为铝合金导轨式，实训考核装置PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。
2、铝合金导轨式实训台：可以安装送料机构、机械手、传输分拣机构。实训模块及PLC主机等可以放置在拉出式的支架上。
3、触摸屏：MCGS7062,模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铁质喷塑板。
PLC模块及变频器模块：PLC 40点以上IO西门子CPU226；变频器：MM420 0.37KW；模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符号采用进口油墨丝印。
4、电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个；
5、按钮模块：24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；
6、一体化接线排：接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插座）；接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设有固定用的螺孔，可以固定在实训桌上。
7、螺旋上料机构：工件库1件，物料推出机构1件，接近开关1只，减速电机1只，主要完成将工件库中的工件依次推出。
8、气动机械手装置：四自由度气动机械手，气缸及附属传感器选用SMC；气动手臂两侧装有2个限位挡板，挡板上装有电感传感器、缓冲阀，进行对手臂的旋转限位。整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。气缸及附属传感器选用SMC。
9、物料分拣装置：传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设计有落料口，通过光电传感器检测物料；传送带上装有三个出料槽，对应位置有电感传感器、光纤传感器等，同时正对料槽位置装有推料气缸，共计三个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。气缸及附属传感器选用SMC。
四、部分实训项目：
1、气动系统的安装与调试
（1）气动方向控制回路的安装
（2）气动速度控制回路的安装
（3）气动顺序控制回路的安装
（4）气动机械手的安装
（5）气动系统气路的连接
（6）磁性开关的位置调整
（7）气动系统调试
（8）摆动控制回路的安装
2、变频器的安装与调试
（1）变频器与交流电机主电路的连接 
（2）变频器面板的参数设置与操作
（3）变频器面板控制交流电机调速   
（4）通过变频器外部端子控制电机启停
3、机电设备的安装与调试
（1）传动装置同轴度的调整
（2）皮带输送机的安装与调整
（3）搬运机械手设备安装与调试
（4）物件分拣设备的安装与调试
（5）送料设备的安装与调试
（6）自动生产线设备安装与调试
4、电气控制电路的安装与PLC编程
（1）电动机正反转控制电路的连接与程序编写
（2）电动机调速控制电路的连接与程序编写
（3）皮带输送检测程序编写
（4）气动顺序动作控制程序编写
（5）气动机械手控制程序编写
（6）机电一体化设备控制程序编写
（7）自动生产线控制程序编写
5、自动控制系统的安装与调试
（1）多种传感器的安装与调试
（2）皮带输送检测的自动控制
（3）机械手的自动控制 
（4）机电一体化的自动控制
（5）PLC控制系统的安装与调试
（6）自动生产线的安装与调试
6、触摸屏基本控制及设置
（1）触摸屏的接线和基本参数设置；
（2）基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习；
（3）PLC、触摸屏与变频器通信控制。
7．可用于考核或技能竞赛，可考察的职业能力
（1）机械构件的装配与调整能力 
（2）机电设备的安装与调试能力
（3）电路安装能力
（4）气动系统的安装与调试能力
（5）机电一体化设备的控制程序的编写能力 
（6）自动控制系统的安装与调试能力
光机电一体化实训考核装置的配置：

序号	名称	主要元件或型号、规格	数量
1	实训桌	1200×800×840 mm（桌台采用的是20*80的铝型材。）	1张
2	触摸屏模块	MCGS 7062 7英寸工业彩色触摸屏	1块
3	PLC模块	西门子S7-200  CPU226 继电器	1块
4	变频器模块	变频器MM420功率：0.37KW	1块
5	电源模块	三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，单相电源插座2个；	1块
6	按钮模块	24 V/6 A两组5V/6  A一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；	1套
7	螺旋上料部件	减速电机光电开关1只；	1套
8	气动机械手部件	单出双杆气缸1只，单出杆气缸1只，气手爪1只，旋转气缸1只，磁性开关6只，双控电磁换向阀1只，单控电磁阀3只；	1套
9	皮带输送机部件	三相减速电机（380  V，输出转速40r/min）1台，平皮带1400×100×1.5  mm 1条；	1套
10	物件分拣部件	单出杆气缸3只，金属传感器1只，光传感器2只，磁性开关3只，物件导槽3个，单控电磁换向阀3只	1套
11	接线端子模块	接线端子和安全插座	1块
12	物料	金属2个，尼龙黑白各2个	6个
13	安全插线	茂育配套	1套
14	气管	Φ4\Φ6，气管为蓝色，每台配有足量气管	1套
15	PLC编程线缆	SC-11	1条
16	触摸屏与计算机通信线		1条
17	触摸屏与PLC通信线	迷你型	1条
18	配套工具	茂育配套	1套
19	产品配套光盘	茂育配套	1套
20	塑料泡沫盒	茂育配套	1套
21	静音空气压缩机	0Mpa-0.8Mpa，气泵噪音≦65分贝， 符合国家标准	1台
22	实验指导书	茂育配套	1套

 

---

其他产品链接：
网孔型PLC控制技术实验台
单片机技术综合应用实训室
工业机械手实训装置
机械系统搭接与测试实验台
工业控制与PLC综合实训装置
电力电子与电气传动实验平台
PLC可编程.变频调速综合实验台
基础PLC可编程实训台
技工学校电工技术实训台
机械系统综合实训设备
液压PLC控制教学实训装置
机械原理多媒体综合实验装置
楼宇消防自动化系统综合实训平台
立式电工模电数电电气PLC控制综合实验设备
传感器检测与转换技术实训平台
电子设计自动化(EDA)实验设备
变频式抽油烟机维修技能实训考核设备
PLC可编程.变频调速综合实验台
初级维修电工实训台
技工学校高级维修电工实训台
初级电工电拖实训考核柜
PLC控制气压传动综合实验平台
冷链物流管道工艺与制作调试实训装置
机械系统创新搭接及运动分析实验台
通用电工电子技能成实验室成套设备
冷却水温度自动控制实训设备
船舶电工电气控制技能实训台
太阳能光伏发电综合实训设备
柔性自动化生产流水线实训设备
单容水箱液位串级控制实验台
工程车辆空调系统实验台
装载机仪表灯光实验台
柴油汽车电器系统实验台
东风EQ1118G汽车电器实验装置
电子工艺焊接装配生产线
微机原理系统实验箱
通信原理实验箱（新模块化）
自动化PLC实训装置
电机装配技能实训台
电机及拖动控制实训装置
PLC.变频调速实训台
电机变压器维修及检测实验台
变配电室值班电工技能实训考核装置
检测与转换（传感器）技术实训台
传感器检测与转换技术实训台
自动生产线实训考核设备
风光互补发电测量与控制实训系统
太阳能光伏发电实验装置
风光互补发电实验平台
太阳能教学实训台
太阳自动跟踪系统实验装置
光伏离并网追日发电实验装置
光伏发电设备安装与调试实训装置
光伏发电系统集成教学实验装置
太阳能电源技术实验装置
太阳能热能培训装置
工业自动化综合实训考核装置
电机故障检测实训考核装置
高性能初级维修电工技能实训装置
高级电工技师技能实训考核装置
现代电工技术实训考核装置
双沟式氧化沟实验装置
电力电子与电气传动实训装置
离心泵特性曲线测定实训装置
家电电器实训室设备
创新模块化自动生产线实训平台
自动化生产线实训装置
普通车床电气技能实验装置
哈弗共轨柴油发动机附翻转架
挖掘机液压模拟训练平台
液压挖掘机基础电器实验台
工程机械基础电器实验台
工程车辆空调系统实验台
挖掘机基础电气实验台
豪沃汽车全车电器实验台
柴油汽车电器系统实验台
东风EQ1118G汽车电器实验装置
柳工856装载机电器实验设备
UASB废水厌氧可生物降解性装置
鲁塞尔氧化沟实验设备