机电自动化实训操作装置

一、设备概述
MY-31机电自动化实训操作装置、机电一体化实训工作站包含实训平台、控制挂板、应用模块、电脑桌、圆凳三部分组成，实训平台采用优质铝型材做骨架，铝型材立柱与实训桌面连接。左右两侧及后面封装优质钢板，正面设计储物柜与抽屉。
主体工作台分为实训电源区、控制对象实训区、控制挂板实训区、工具耗材存放区三个区域，控制对象实训区可以放置任意机电类的模块化应用模块作为控制对象设备，控制挂板区可以放置模块化的PLC控制挂板，用户根据专业课程和实训需求配置外围设备，满足用户学校不同层次，不同专业的教学及培训要求。

二、设备功能与结构
"模块化"的设计理念，标准化电路接口、气路接口和机械接口。单元模块组合可形成多种功能，每个单元由实训桌、执行机构、电气挂板、操作面板等构成。设备在配置主体实训单元外，还配电脑桌、学生凳教学工作站辅助设备等。
设备选配模块及功能如下：
1、MY-02机械手控制系统模块
该装置由步进电机、步进电机驱动器、堆垛机、3*3位立体仓库、X、Y、Z轴执行机构及电气控制器件等部分组成。能完成物件的自动储存及取出，可模拟现代物流系统中的自动存储系统的入库和出库操作。可进行可编程控制器应用技术、步进电机控制技术、现代物流控制技术、传感器应用技术等课程的教学实训。
该任务模型通过开放的接口与PLC进行关联，可与多种工控控制器均能通过开放接口直接控制模型的运行；同时亦可以通过多种网络系统间接控制模型；达到网络系统实训目的。可根据不同的需求，配置不同的控制系统，适应不同层次的人员进行机械装调、PLC的学习和编程。也可作为课题设计或研究使用。
2、MY-03自动送料装车实训模型
自动送料装车实训模型能模拟实际的自动送料装车系统的工作状况，由漏斗上料装置、三级传送带、电磁铁、直流电机、电容传感器、故障开关、指示灯、模拟小车等组成，通过PLC编程，对电机、电碰铁进行较复杂的开关量控制、时序逻辑控制，完成自动上料过程。自动送彩装车实训模型还设置了故境开关，可使学生掌握自动送料装车系统的操作及故障检测能力。
3、MYK-01控制挂板
采用万能网孔工艺设计，板材采用2.0mm厚优质钢板折弯后焊接而成，表面静电喷塑处理。挂板安装有低压电器等，所有器件端口引至接线端子，可与应用模块配合，完成接线、编程、调试等实训。
4.虚实结合模块
包含模拟量信号和开关量信号，能够模拟工业现场的设备运行状态。提供三层电梯、自动售货机、机械手、自动门、天塔之光、全自动洗衣机、自动成型机、红绿灯、装配流水线、四路抢答器、音乐喷泉、轧钢机、邮件分拣、物料分拣、多级传输带、汽车电路控制、机床PLC改造控制、隧道监控等模拟控制实训（不少于36实训模块），指示灯采用贴片双色LED，面板采用3D立体彩色搭配设计，使模拟对象更直观立体，开关采用自复位兼自锁一体设计使实训能灵活实用，为适用各类PLC模块具有输入信号高低电平切换功能。
5.工业自动化数字孪生仿真软件
采用单片机技术，具备多路数字量输入输出、模拟量输入输出，有通讯接口与电脑相连，通过内置协议与上位机中虚拟仿真教学软件实时通讯，实现数据采集和对外控制等操作。具有RS232通信接口或USB通信接口、24路开关量输入接口及指示、24路开关量输出接口及指示、4路模拟量输入接口、4路模拟量输出接口、系统协同传感器模块将动作信号反馈给上位机仿真软件中的虚拟对象模型，虚拟对象模型给出反馈信号，PLC等智能控制器根据信号执行相应的输出操作，以此反应整个系统执行动作过程。能在具有物理属性的3D环境中进行虚拟设备的仿真调试。具有高度的人机交互性，通过虚拟对象进行各种与实际环境中相1同的操作。软件通过自动、手动和PLC控制三种模式再现了以下虚拟工业场景，3D场景的PLC实验项目和36个PLC虚实结合控制实训模块1:1一致。
三、工作台
1.型材主桌体
型材主桌体采用优质铝型材做骨架，由6630R铝型材立柱与实训桌面连接。左右两侧及后面封装优质钢板，外表面喷涂彩色环氧聚塑，整机既坚固耐用，又美观大方。采用25mm厚高密度纤维板外贴防火板，PVC截面封边，桌边鸭嘴型设计。桌面具有耐磨、耐热、耐污、耐烟灼、耐火、耐菌、防霉、抗静电及易清洁等特点。桌体下部两侧设有储物空间和3抽屉。桌子的底部采用带刹车的万向轮，移动和固定两相宜，方便调整设备的摆放位置。
2.网孔板
网孔板采用1.5mm优质不锈钢板折弯成型，两侧安装有拉手。网孔采用椭圆长孔加工，整体设计规范、合理，使各类元器件在任何角度、任何方位都能轻松装配、调整。网孔板倾斜角度符合人体力学。
3. 电源控制屏
采用优质钢板做骨架，经过机械加工成型，外表面静电喷彩色环氧塑粉，坚固耐用，美观大方。操作面板文字符号采用现代彩色UV打印技术处理，使面板标识清晰且经久耐用。面板部件包括总电源通断开关、电源指示灯、电源安全插座输出、控制变压器安全插座交流电输出、直流电源插座输出。
9、电脑桌
电脑桌采用优质Q235冷轧钢板折弯焊接加中纤板台面组装而成，包括台面、键盘抽屉、主体架等部分，桌腿安装4个万向轮，方便实训活动时因编程线不够长度而需要移动电脑桌。
10、产品配件包
配件包是由设备安装、调试、实训所需要的配件、配线、耗材等组成，包括PLC编程线、通讯线、空气压缩机、排插座、物料、安装耗材等。
四、设备特点
1、知识技能全面性
设备涉及PLC应用技术、触摸屏应用技术、通信应用技术、交流伺服应用技术、交流变频应用技术、电力电子应用技术、传感器应用技术、气动控制技术、机械装调技术等机电一体化知识性能。
2、实训教学功能相结合
设备组合灵活，模块扩展方便，增加减少各功能模块，不影响其它模块的安装与接线。可以进行更加灵活的题目输出。设备有多个工作单元，每个单元侧重于不同的知识与技能，方便教学展开，同时高度模块化的设计，又让设备的维修与维护变得相当简单更方便于教学实训。
3、组合灵活性
可灵活搭配，模块化的设计，可以模块装调，位置灵活调整，总装连接迅速方便；单元中自由组合模块连接进行实训
五、设备参数概览
1、工作电源：三相五线 AC380V±10% 50HZ
2、额定功率：≤1.9kW
3、电源输出：AC380V/AC220V/DC24V
4、安全保护功能：急停按钮，漏电保护，过流保护等用电安全保护功能
5、PLC:1214C DC/DC/DC 晶体管，14路数字量输入10路数字量输出、2路模拟量输入，本体集成一个PROFIENT通讯口.
6、数字量输入/输出模块：继电器型，8输入/8输出
7、步进驱动器：YKE2305M  步进电机：YK42HB47-02A
8、伺服系统:西门子V90，功率200W，PN通讯，伺服电机：功率200W，增量 编码器，水平不带刹车
9、变频器：西门子V20，功率0.37KW，一个RS485通讯口，4个开关量输入，2路输出，
10、触摸屏：TPC7032Kt7寸寸彩色触摸屏，触摸屏实验组件采用 7 寸彩色触摸屏，液晶屏：7"TFT 液晶屏，分辨率（800×480），高清真彩；工业级低功耗 Cortex-A8CPU 主频 600MGHz；触摸屏：四线电阻式；内存： 128M；存储设备：128M。接口：1×RS232，1×RS485，2×USB，1×LAN
11、工作台尺寸：L1400*W750*H1600mm；
12、工作站尺寸：L2000*W750*H1600mm（含电脑桌）
13、环境湿度：≤90%
14、环境温度：－10℃～40 ℃
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